цыпочки

Цыпочки. Словенскоеcipati (неуклюже идти). В русском языке слово употребляется с начала XII в., однако не исключено, что появилось оно намного раньше. Это слово во многих славянских языках появилось почти одновременно и имело сходные значения: «слабо топать ногами», «тихо красться следом» и т. п. С подобным значением оно попало и в русский язык. Это слово — звукоподражание. Родственными являются: Украинское — ципки. Сербохорватское — цупкати (прыгать). Польское — cupac. Чешское — cupati. Производные: цыпки, на цыпочках.

См. также происхождение слова цыпочки в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.