барахтаться
Бара́хтаться. Искон. Возвр. форма к барахтать, аналогичное кудахтать, квохтать и др., суф. производному от звукоподражательного барах.
См. также происхождение слова барахтаться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.