велеть
Веле́ть. Общеслав. индоевроп. характера (ср. лит. vélti «хотеть», лат. volo «хочу», нем. wollen «желать» и др.). См. того же корня воля.
См. также происхождение слова велеть в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.