гусеница

Гу́сеница. Общеслав. Образовано с помощью суф. -иц(а) от *vǫsěna (с о носовым) «волосатая», суф. производного от *vǫsъ < *ǫsъ (с о носовым) > ус. Начальное г такого же происхождения, что и в гуж (см.). Гусеница буквально — «покрытая усами». См. ус.