ерепениться

Ерепе́ниться. Искон. Возвратная форма к ерепенить «задираться», вероятно, суф. производному от ера «задира» < «непоседа».

См. также: происхождение слова ерепениться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.