клещ

Клещ. Общеслав. Суф. производное (суф. -j-, stj > щ) от той же основы, что и клестить, клещить «стискивать, сжимать, сдавливать», в диалектах еще известных. Насекомое названо по способности «впиваться» < «втискиваться, вжиматься» в животное и человека.

См. также: происхождение слова клещ в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.