лавировать

Лави́ровать. Заимств. в Петровскую эпоху из голл. яз., где laveeren — суф. производное от loef «ветер». Лавировать буквально — «двигаться против ветра».

См. также: происхождение слова лавировать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.