лягать
Ляга́ть. Общеслав. Инфиксное производное (инф. -n-) от *ligati «лягать» < «бить ногами», того же корня, что готск. laikan «скакать», ст.-лит. laigo «пляшет» и т. д.; in > ę > я.
См. также происхождение слова лягать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.