петиция

Пети́ция. Заимств. в XVIII в. из лат. яз., где petitio — суф. производное от petere «просить, подавать иск». Синонимическое прошение — от просить (см.).

См. также: происхождение слова петиция в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.