петь

Петь. Общеслав. Объясняется как каузатив к пить. Пою «заставляю, даю пить» дало пою «воспеваю, пою песнь» в связи с языческим обрядом жертвенного возлияния и одновременного исполнения гимнов. См. паять, ваять.

См. также происхождение слова петь в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.