присяга

Прися́га. Общеслав. Производное от prisęgati, преф. образования от sęgati «касаться». См. шаг. Присяга буквально — «прикосновение» (к предмету клятвы).

См. также: происхождение слова присяга в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.