стремя

Стре́мя. Общеслав. Суф. производное (суф. *-men > -мя) от того же корня, что постромка. Общеслав. *strьmen > стремя. Первоначально — «веревка, ремень», т. е. то, что натягивается.

См. также: происхождение слова стремя в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.