тряпка
Тря́пка. Искон. Суф. производное (суф. -ък- > -к-, -ок-) от той же звукоподражательной основы, что тряпье (ср.) и трепать (см.), только с экспрессивным носовым инфиксом (тряп- < *trenp-). Ср. обтрепался. См. отребье. Исходное значение — «бахрома», «обтрепанная ткань».
См. также происхождение слова тряпка в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.