тыкать

ТЫКАТЬ (обращаться на ты). Известно в восточнослав. и западнослав. яз. Суф. производное (суф. -ка-, ср. аукать, якать>) от ты.

См. также: происхождение слова тыкать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.