удалой

УДАЛОЙ. Искон. Суф. производное (ср. смелый и пр.) от удаться. Удалой буквально — «такой, кому все удается». Ср.: ему все легко дается. См. дать, удача.

См. также: происхождение слова удалой в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.