удручить

Удручи́ть. Искон. Преф. производное от дручить «мучить, истязать», суф. образования от друк «палка, шест». Удручить буквально — «ударить палкой, шестом».

См. также: происхождение слова удручить в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.