ура
Ура́. Заимств. в Петровскую эпоху из нем. яз., где hurra восходит к глаголу hurren «быстро двигаться». Ура буквально — «быстро вперед». Ср. однопризнаковые марш!, айда! и др. (см.)
См. также происхождение слова ура в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.