дремать
Дрема́ть. Общеслав. индоевроп. характера. Суф. производное от той же основы, что и франц. dormir «спать», нем. Traum «сон» и т. п.
См. также происхождение слова дремать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.