вожатый
вожа́тый, провожа́тый, с XVI—XVII в., часто в Москве. Из *vodjatajь с контаминацией с окончанием прилаг. -атый; см. Соболевский, РФВ 53, 10.
См. также происхождение слова вожатый в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.