касаться

каса́ться каса́юсь, укр. каса́тися, ст.-слав. касати сѩ ἅπτεθαι; с другим вокализмом; косну́ться, чеса́ть (см.); ср. Бернекер 1, 491 и сл

См. также: происхождение слова касаться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.