рукопашный
рукопа́шный (бой), русск.-цслав. рукопашь «manu» (МiLP 816). От паха́ть «размахивать»; см. Мi. ЕW 230. Невероятна связь с по́яс, вопреки Преобр. II, 28.
См. также происхождение слова рукопашный в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.