стирать

стира́ть От тира́ть, итер. от тере́ть. Ср. чеш. stírati «стирать, счищать», слвц. stiеrаt᾽, польск. ścierać — то же.

См. также: происхождение слова стирать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.