Происхождение слова стирать

стира́ть От тира́ть, итер. от тере́ть. Ср. чеш. stírati «стирать, счищать», слвц. stiеrаt᾽, польск. ścierać — то же.

СТИРАТЬ. Искон. Преф. производное от тирати, итератива к тереть.

См. также: значение слова стирать в толковых словарях.