фамильярный

фамилья́рный уже у Остермана, 1718 г.; см. Смирнов 303. Через польск. familiarny «семейный» из лат. familiāris «доверенный»; см. Христиани 54.

См. также: происхождение слова фамильярный в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.