Происхождение слова фамильярный

фамилья́рный уже у Остермана, 1718 г.; см. Смирнов 303. Через польск. familiarny «семейный» из лат. familiāris «доверенный»; см. Христиани 54.

Фамилья́рный. Заимств. в Петровскую эпоху из польск. яз., где familiarny «семейный» < лат. familiaris «семейный» > «доверительный», суф. производное от familia «семья, домочадцы». См. фамилия. Фамильярный буквально — «такой, как в семье».

См. также: значение слова фамильярный в толковых словарях.