штурман
шту́рман стар. штюрман, Уст. морск. 1720 г. (см. Смирнов 339), стюрман, 1697 г.; см. Христиани 39. Из нидерл. stuurman «кормщик, рулевой», ср.-н.-нем. stûrman; см. Мёлен 208; Преобр., Труды I, 108; М.-Э. 3, 1110.
См. также происхождение слова штурман в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.