касаться
каса́ться, каса́юсь, укр. каса́тися, ст.-слав. касати сѧ ἅπτεθαι; с другим вокализмом: косну́ться, чеса́ть (см.); ср. Бернекер 1, 491 и сл.
См. также происхождение слова касаться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.