обняться

обня́ться, -нимусь, -нимешься; обнялся, обнялась, обнялось и обнялось; -явшийся; сов. Обнять друг друга. О. при встрече. Идти обнявшись. || несов. обниматься, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова обняться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.