обняться

обня́ться, ниму́сь, ни́мешься, и (простореч.) обойму́сь, обоймёшься или обыму́сь, обы́мешься (формы от неупотр. глаг. объяться), прош. нялся́, ла́сь; ня́вшийся, сов. (к обниматься). Обнять друг друга. Мы встретились и братски обнялись. Пшкн.

См. также лексическое значение слова обняться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.