печалиться

печа́литься, люсь, лишься, несов. (к опечалиться). Испытывать печаль от чего-н., огорчаться чем-н., грустить о чем-н. Если жизнь тебя обманет, не печалься, не сердись. Пушкин.

См. также лексическое значение слова печалиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.