покачиваться

пока́чиваться, аюсь, аешься, несов. Быть в состоянии легкого движения из стороны в сторону, слегка качаться. Лодка покачивалась на волнах. Весь день он покачивался в седле. Шолохов. || Шататься, нетвердо стоять на ногах. Он шел, покачиваясь.

См. также лексическое значение слова покачиваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.