ущупать

ущу́пать, аю, аешь, сов. (к ущупывать), что (простореч.). Ощупывая, обнаружить. У. в кармане пуговицу.

См. также лексическое значение слова ущупать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.