Происхождение слова грымать

гры́мать «сердито говорить, браниться», диал. гры́мза «старый ворчун», ср. укр. грима́ти «греметь, стучать», русск.-цслав. гримати «звучать». См. греме́ть.

Происхождение слова грымать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

См. также: значение слова грымать в толковых словарях.