Происхождение слова осязать

осяза́ть, ст.-слав. осѧзати ψηλαφᾶν (Супр., Остром.). От -сяга́ть.

Происхождение слова осязать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.

Осяза́ть. Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является преф. производным от сѧзати «доставать, хватать». Того же корня, что посягать, досуг, шаг (см.).

Происхождение слова осязать в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова осязать
2. синонимический словарь: синонимы слова осязать
3. осязать — сводная статья из словарей