Происхождение слова оторопеть

Оторопе́ть. Искон. Преф. производное от торопеть «приходить в замешательство», суф. образования от тороп «замешательство» < «спех». См. торопить. Ср. торопись медленно. Торопливость иногда приводит к тому, что человек не понимает, что делает.

См. также: значение слова оторопеть в толковых словарях.