вилять
Виля́ть. Искон. Суф. производное от вилыи «извилистый, кривой», образованного посредством суф. -л- (ср. гнилой, смелый и т. д.) от вить (см.).
См. также происхождение слова вилять в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.