есть

Е́сть (кушать). Общеслав. индоевроп. характера (ср. лат. edo «ем», др.-инд. admi «ем», нем. essen «есть» и т. д.). Соврем. есть < *ědti; dt > tt > ст, ср. вести. Есть буквально — «принимать пищу, еду».

Е́сть (хорошо, согласен, слушаюсь!). Искон. Возникло в результате скрещения глагола есть «имеется» (3-е л. ед. ч. от быть) < есть будет (ср. Есть будет царское величество и т. п., с XVI в.) и англ. yes «да». См. нет.

См. также происхождение слова есть в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.