осязать

Осяза́ть. Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является преф. производным от сѧзати «доставать, хватать». Того же корня, что посягать, досуг, шаг (см.).

См. также: происхождение слова осязать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.