фамильярный

Фамилья́рный. Заимств. в Петровскую эпоху из польск. яз., где familiarny «семейный» < лат. familiaris «семейный» > «доверительный», суф. производное от familia «семья, домочадцы». См. фамилия. Фамильярный буквально — «такой, как в семье».

См. также: происхождение слова фамильярный в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.