фамильярный

ФАМИЛЬЯРНЫЙ. Заимств. в Петровскую эпоху из польск. яз., где familiarny «семейный» <лат. familiaris "семейный"> «доверительный», суф. производное от familia «семья, домочадцы».

См. также: происхождение слова фамильярный в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.