щуплый
Щу́плый. Общеслав. Суф. производное (суф. -л-, ср. пухлый, дохлый и т. п.) от щупати. Буквально щуплый — «такой, что можно ощупать его кости».
См. также происхождение слова щуплый в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.