впрыгивать

впры́гивать, впры́гать многократн. впры́гнуть однокр. во что, вскакивать, вметываться или попада́ть во что прыжком, впрядывать, вси́гивать калужск. Впры́гивание ср. действ. по знач. глаг.

См. также лексическое значение слова впрыгивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.