отпрягать
отпряга́ть, отпря́чь что, отстегивать пряжки, крючки и иную связь. Машинные приводы отпрягают либо разобщают, по надобности глядя. Отпрячь лошадей, освобождать от упряжи, отстегнуть, откладывать, отложить, противоп. впрягать, запрягать. Волов отпрячь не долго — вынул по занозе из ярма, и совсем! отпряга́ться, страдат. или возвр. по смыслу речи. Отпряга́нье длит. отпряже́нье оконч. отпряг м. отпря́жка ж. об. действ. по глаг. Отпряжно́й мерин, отпряженный. Отпряга́льщик м. отпряга́ла об. кто отпрягает.
См. также лексическое значение слова отпрягать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.