перелягать
переляга́ть многих, лягать одного за другим. Перелягнуть через что, лягнуть выше чего. Лошадь перелягнула через оглобли. Лошади сорвались и перелягались.
См. также лексическое значение слова перелягать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.