перепрягать
перепряга́ть, перепря́чь коней, переложить, перезаложить, отпрячь одних и запрячь других, или заложить тех же в другую повозку. Перепряга́ться, перепря́чься, быть перепряжену. Перепряга́нье ср. длит. перепряже́нье оконч. перепря́г м. перепря́жка ж. об. действ. по глаг. || Перепряжка, перегон, упряжка, расстоянье, переезжаемое в одну упряжку, на одних лошадях, не кормя; || перемена, смена, станция, станок.
См. также лексическое значение слова перепрягать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.