подшпоривать
подшпо́ривать, подшпо́рить лошадь, шпо́рить, пришпорить, понуждать шпорами. Подшпо́риванье, подшпо́ренье, действ. по знач. глаг.
См. также лексическое значение слова подшпоривать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.