причмокивать
причмо́кивать, причмо́кнуть, чмокать к чему, при чем. И всяк выпьет, да не всяк причмокнет. Потряхивай возжами да причмокивай! пошел, погоняй. Он говорит да причмокивает и присвистывает.
См. также лексическое значение слова причмокивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.