пришпоривать
пришпо́ривать, пришпо́рить лошадь, дать ей шпоры, понудить к бегу или к послушанью ездоку, уколов острогами, шпорами. || — кого, понудить, побудить к чему, заставить. Пришпо́риваться, пришпо́риться, страдат. Пришпо́риванье, пришпо́ренье, действ. по гд.
См. также лексическое значение слова пришпоривать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.