вскакать

вскака́ть, вскачу́, вска́чешь; сов. Въехать куда-л. вскачь. Генерал, за которым скакал Пьер, спустившись под гору, круто повернул влево, и Пьер, потеряв его из вида, вскакал в ряды пехотных солдат, шедших впереди его. Л. Толстой, Война и мир.

См. также лексическое значение слова вскакать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.