выдраться

вы́драться, -дерусь. -дерешься; сов. (несов. выдираться). Прост. С усилием выбраться откуда-л. Выдраться из лесной чащи. □ И Жилин приуныл: видит — дело плохо. И не знает, как выдраться. Л. Толстой, Кавказский пленник.