выпутать

вы́путать, -аю. -аешь; сов., перех. (несов. выпутывать). Распутав, вынуть, освободить. [Драгунский французский офицер], торопясь, хотел и не мог выпутать из стремени ногу. Л. Толстой, Война и мир. || перен. Разг. Вывести из каких-л. затруднительных обстоятельств. — Душевно рад выпутать тебя из беды. Григорович, Проселочные дороги.